Het Stedelijk Museum Coevorden wil het kasteel- en vestingverleden van Coevorden in kaart brengen. Het museum wil het kasteel- en vestingverleden van Coevorden behouden en overdragen, zowel vanuit archeologische en historische bronnen als vanuit nog aanwezige relicten die naar dit verleden verwijzen. Het Stedelijk Museum Coevorden organiseert regelmatig speciale activiteiten voor kinderen zoals workshops. Daarnaast kunnen kinderen een speurtocht of verhalenboek meenemen bij de balie.